센티넬버스와 가이드버스 차이

아직 가이드버스가 성행하지 않을 적에 센티넬버스하고 가이드버스 두 버스가 비슷해서 그 때는 둘이 같은 버스라고 생각하고 지나쳤는데 혹시 두 버스에 차이점 같은 거 아는 톨있어?? 최근에 센티넬버스 진짜 본 적이 없는 것 같아서...

+ 전엔 등에 사람 등에 나무가 그려져있고 사랑(?)을 하면 그에 맞춰 등에 꽃이 피는 버스도 있었던 것 같은데 이건 무슨 버스야??