사이드미러 부딪힘 사고 관련 잘알토리 있어?

오늘 출근길에 반대편 차선에서 오는 차랑 사이드미러 부딪혔거든? 여기가 좀 넓은 1차선 도로인데 블박 돌려보니 갓길에 주차된 차 피하려고 나도 반대편 차주도 가운데 중앙선으로 붙어서 주행하다보니 그런거 같았어 난 퍽 소리 나서 놀라서 정차해야되나 싶었는데 그 차주는 그냥 가더라고...그래서 나도 소리는 컸지만 사이드미러 접힐 정도도 아니고 해서 그냥 가던 길 갔는데 이거 나중에 그 차주가 신고할 수도 있을까? 아님 내가 먼저 경찰에 신고접수 해두는게 나을까?
초보라서 이런적 처음이라 너무 심란하고 걱정돼 지금ㅜㅜ